Waymo prezanton modelin e ri “Reference Driver” për krahasimin e robotaksive me drejtuesit njerëzorë

Waymo, kompania e robotaksive në pronësi të Alphabet-it, ka zhvilluar një model kompjuterik të ri që synon të vlerësojë në mënyrë më të saktë performancën e softuerit të saj të vozitjes autonome në krahasim me drejtuesin njerëzor. Modeli, i ndërtuar në bashkëpunim me Universitetin e Teknologjisë në Delft (TU Delft) dhe publikuar në revistën *Nature Communications* të mërkurën, bazohet në teorinë e “infernencës aktive”, e cila përshkruan drejtuesin si dikë që vazhdimisht imagjinon skenarë të mundshëm dhe vepron për të arritur rezultatin më të sigurt dhe më të parashikueshëm.

Sipas Waymo-s, modeli i ri, i quajtur “Reference Driver”, është më i avancuar se versioni i mëparshëm që përdorej në vitet e fundit dhe mund të simulojë “befasimin” e brendshëm që ndjen një drejtues gjatë një konflikti në trafik. Kjo i lejon sistemet autonome të krahasohen me një standard të sjelljes njerëzore, duke përfshirë reagimet paraprake të drejtuesit në situata përplasjeje, jo vetëm manevrat e “fundit të sekondës” që janë studiuar më parë. Arkady Zgonnikov, profesor ndihmës në TU Delft, shpjegoi se modeli mund të “simulojë surprizën e brendshme që ndjen një drejtues gjatë një konflikti, duke ofruar një benchmark më njerëzor për sistemet autonome, i cili më parë ishte i pamundur të automatizohej në shkallë të gjerë”.

Modeli i ri do të ndihmojë Waymo-n të kuptojë më mirë sjelljen e njerëzve në skenarë përplasjeje, një çështje që ka marrë vëmendje të veçantë pasi në janar një robotaksi i Waymo-së përplasi një fëmijë pranë një shkollë në Santa Monica, Kaliforni. Atëherë, kompania mbështeti modelin e mëparshëm për të argumentuar se një drejtues i vëmendshëm do të kishte goditur fëmijën me një shpejtësi rreth 14 milje në orë, ndërsa robotaksi i Waymo-së e goditi fëmijën me vetëm 6 milje në orë pas një frenimi nga 17 milje në orë. Incidenti është ende në hetim nga Administrata Kombëtare e Sigurisë në Rrugë (NHTSA) dhe Bordi Kombëtar i Sigurisë në Transport (NTSB).

Përveç përdorimit të brendshëm, Waymo ka vendosur të bëjë kodin e kërkimit të modelit të disponueshëm për komunitetin akademik nën një licencë jo-komerciale, që lejon përdorimin për kërkime, mësim, eksperimentime personale dhe publikime shkencore. Kompania shpreson që kjo do të nxisë bashkëpunime të reja dhe përmirësime të mëtejshme në modelin “Reference Driver”, duke e bërë atë të përshtatshëm për testime në masë të gjerë me mijëra skenarë të ndryshëm të trafikut.