Si JPL-ja mban një 13-vjeçaren e Kuriozitetit duke bërë shkencë

Duhen disa dredhi të veçanta për të mbajtur një robot 200 milion kilometra nga shtëpia

Evan Akerman është redaktori i robotëve IEEE Spectrum.

Kurioziteti e ka eksploruar Marsin për më shumë se një dekadë falë disa trukeve gjeniale nga inxhinierët JPL për të vazhduar punën.

Trembëdhjetë vjet më parë gushtin e kaluar, u fushova në dhomën e shtypit të Laboratorit të Propulsionit të NASA-s në Pasadena, Kalif, duke pritur për të parë nëse rimori i Kuriozitetit do t’i mbijetonte rënies së tij dhe uljes së vendosur nga qielli në sipërfaqen e Marsit. Po, dhe ishte fantastike.

Që nga ajo kohë, Kurioziteti (i njohur edhe si Laboratori i Shkencës Mars) ka udhëtuar gati 37 kilometra, ka shpuar e provuar 42 gurë të ndryshëm dhe, siç është botuar, ka bërë gati 763.000 fotografi. Fakti që ky robot është ende i vështirë në punë, duke bërë shkencë të vërtetë në moshën 13 vjeçare është absolutisht i pabesueshëm jo vetëm që Marsi është një mjedis aktiv armiqësor për robotët, por i vetmi lloj mirëmbajtjeje që mund të bëjnë inxhinierët JPL është të dërgojnë shumë, shumë, shumë i kujdesshëm të reja softueresh.

Megjithatë, njerëzit e zgjuar në JPL kanë arritur ta mbajnë Kuriozitetin të sigurt, të ngrohtë, të lëvizshëm dhe të shkathët, pavarësisht nga rrotat e zbathura dhe gjithnjë e më pak energji çdo ditë. Një nga këta njerëz është Aleksandra Holloway, ndihmës shefe e ekipit për operacionet inxhinierike për Kuriozitetin, i cili foli me IEE Specrum në lidhje me mbajtjen e Kuriozitetit enden, se si duket e ardhmja e saj, dhe se si JPL e ka përdorur atë përvojë për të bërë reversion si Persevernance edhe më të aftë.

Sa duhet të habitemi që pas 13 vjetësh në Mars, Kurioziteti jo vetëm që po bën shkencë, por po bëhet më i aftë?

Aleksandra Holloway është ndihmës shefe e ekipit për operacionet inxhinierike në garën e Kuriozitetit Mars në Laboratorin e Propulsionit të Jet. Aleksandra Holloway

Aleksandra Holloway: Jetëgjatësia vjen nga shumë punë të vazhdueshme. Ajo nuk është vetëm se Kurioziteti u ndërtua fuqishëm; ajo gjithashtu është sepse ne jemi vazhdimisht në përpjekje për t’u siguruar që ajo mund të vazhdojë të ketë këtë jetëgjatësi. Unë mendoj për të gjitha llojet e ndryshme të sistemeve të mishëruara ka, nga makinat në frigorifer, dhe asnjë prej tyre nuk ka llojin e jetëgjatësisë që ne kemi me rimë. Ajo bën zhurmë mendore dhe frymëzon.

A ndryshon në mënyrë të konsiderueshme në lidhje me hardwaret dhe softueret e tij, që është nëntë vjet më i ri se Kurioziteti?

Në aspektin e hardware-it, reverset janë në fakt shumë të ngjashme. Të dy përdorin një procesor RAD 750 dhe kanë të njëjtën sasi të kujtesës. Megjithatë, vazhdimësia ka një procesor shtesë veçanërisht për odoometrinë vizuale, gjë që e lejon të ngasë vetë. Ky dallim pasqyron planet e tyre kryesore të misionit: Qëndrueshmëria është projektuar për të ngarë distanca të gjata, ndërsa Kurioziteti është një mision i përqëndruar në eksperimentet që shkon. Prandaj, në bord janë aftësitë për të optimizuar makinën. Në fakt, vetëm vitin e kaluar, këmbëngulja e tejkaloi Kuriozitetin duke ngarë rrugën vetëm pas tre vjetësh në Mars.

Kujtimet dhe rregullimet e programeve

A keni disa shembuj të goditjeve të rëndësishme që ekipi ka bërë për të vazhduar të endet Kurioziteti?

Holloway: Një nga shembujt e mi të preferuar vjen nga një anomali e procesorit që ndodhi në Sol 2172. [Ed., shënim: ⇩Sol; është termi për një ditë marsiane rreth 24 orë dhe 40 minuta]. Kurioziteti ka dy kompjutera, A dhe B. Ne zbritëm në A, të shkëmbyer me B për shkak të një anomalie të kujtesës së NeND në fillim (Sol 200) . Për vite me radhë, ne po mblidheshim me B-në, derisa një ditë kishte një problem me B-në, por ajo mund të ngrinte ndarjen e saj. Nuk e kishim parë kurrë më parë këtë. Për të ruajtur të dhënat e B-së, u kthyem në A, të cilën e kishim besuar në dy mijë Sols. A kishte gjithashtu një kujtesë degraduar, me vetëm dy gigabyte hapësirë të përdorshme në vend të katër. I transferuam me kujdes të dhënat nga B në A dhe pastaj në Tokë, dhe përfundimisht na mbaruan gjërat që donim të transferoheshim, gjë që ishte shumë e mirë, sepse A më pas filloi të sillej çuditshëm në të njëjtën mënyrë në Sol 200. Ishte duke vepruar sikur kujtesa e saj po vinte e pavjetruar. Kjo është keq.

U kthyem shpejt te B, e formatuam dhe e morëm përsëri. Problemi u bë se ne nuk mund ti besonim fare kujtesës së tij, por na duhej një kompjuter i dytë si një anije shpëtimi për diagnostikimet dhe transfertat nëse B dështonte përsëri. E kuptuam që kishim një vend tjetër kujtese: ku mbajmë programin e fluturimit. Ne kemi katër kopje të programit të fluturimit (dy versione të tanishme dhe dy versione të vjetra) në banka të ndryshme të sasive shumë të vogla të kujtesës, vetëm 32 megabytes secila. Po sikur t’i përdornim kopjet e vjetra të programeve të fluturimit dhe ta përdornim atë kujtesë 64-Megabyte NOR si sistemin tonë të skedarëve për kompjuterin A?

Pra kjo është ajo që bëmë. Ishte kaq elegante! Kompjuteri A po vepron me më pak se 1 përqind të kujtesës së tij origjinale, por ne mund të kryejmë një mision në të. Një mision i vogël, por ne nuk kemi pasur ndonjë aftësi thelbësore. Ne ende mund të ngasim, ne mund të menaxhojmë të dhënat, ne mund edhe teorikisht të bëjmë shkencë. Gjithçka funksionon mirë, shumë më ngadalë dhe shumë më pak.