Vështirësitë me CNC-në e vjetër Fanuc 0M

Në fillim të shkurtit 2026, kam blerë një Hermle UWF 851, një qendër vertikale për përpunim CNC me shkëmbues mjetesh. Pavarësisht përvojës time me një FoxAlien Masuter Pro dhe njohurive të G‑Code, për mua ishte e re mënyra e punës me një makinë industriale, ku programet zakonisht ngarkohen përmes një porte seriale DB25 në anën e kabinës së kontrollit. Pa pasur mundësi të shoh makinën në funksion, nuk kisha asnjë ide se si të përdorja këtë portë.

Makinë mori disa muaj për t’u aktivizuar, jo për shkak të defekteve të mëdha, por sepse duhej të mësoja nga e para të gjitha funksionet e saj. Fillimisht, patëm nevojë të rishikojmë instalimin elektrik të punëtorisë, pasi pronari kishte premtuar “diçka trefaze” që në realitet ishte vetëm 16 A, duke shkaktuar ndërprerje të rrymës në 70 % të rastit. Pas kalimit të një kabllo 20 m 5×16² nëpër një apartament dhe në sallonin e një floktarje, arritëm të sigurojmë 63 A të disponueshme dhe të aktivizojmë të gjitha boshtet pa probleme.

Pas kësaj arritjeje, makina filloi të shfaqë alarmet e shumta. Me ndihmën e dokumentacionit të pjesshëm dhe skemave të përfshira, arritëm të identifikojmë shkakun e alarmit 1002 të spindle‑it (çështje me kontaktuesit e kufirit dhe ndalimin e emergjencës) dhe alarmin e ndryshimit të reduktorit, i cili vinte nga çelësat e çelikut të lidhur me sproket e motorëve. Këto probleme u zgjidhën përmes rregullimeve manuale dhe rinisjes së kontrolluesit.

Pika kryesore që më ka shqetësuar ka qenë porta seriale, e cila duhej të lejonte ngarkimin e programeve CAM. Pavarësisht përdorimit të një kabllo adapteri DB25–DE9, adapterit RS232–USB dhe tre kabllove të ndryshme, asnjë të dhënë nuk kaloi në asnjë drejtim. Pas provave të shumta, përfshirë ndryshimin e sistemit operativ dhe leximin e mijëra faqe manuali, u zbulua se sekcioni përkatës ishte zhdukur. Në një moment të brishtë, blova dy adaptera shtesë nga Amazon dhe, përfundimisht, disa prej tyre funksionuan. Krijova një transpiler të shkurtër në Rust për të dekoduar formatin EIA, por ende nuk mund të dërgoj të dhëna në makinë; manuali tregon se makina nuk po merr sinjalin DR kur shtypet butoni INPUT, çka nënkupton nevojën për konfigurim të mëtejshëm ose lidhje të drejtpërdrejtë të kabllove.