Waymo bëri një shofer të vërtetë njerëzor për të përmirësuar robotaksin e tij

Kompania e krahasoi sistemin me një aksident në sjellje.

Çfarë i bën shoferët njerëzorë më të mirë se sistemet autonome? Waymo është duke u përpjekur për të kuptuar se me një sistem të ri njohës të quajtur ReD ( Shoferues Reference) që modelon mënyrën se si njerëzit qëndrojnë të sigurt në rrugë. Qëllimi është që ta testojmë këtë pilot të vërtetë njerëzor kundër robotaksin e tij për të përmirësuar shmangien e aksidenteve.

“Simulimi i sigurisë së AV-së është i shumëanshëm dhe kuptimi se si një njeri trajton konfliktin është një pjesë kritike e enigmës,” tha shefi i sigurisë Waymo Mauricio Pena.” Duke ngritur këtë model referimi të një reagimi njerëzor kompetent, ne mund të ndihmojmë industrinë të lëvizë drejt një qasje të përbashkët, shkencore të bazuar për vlerësimin e sjelljes së përplasjes.”

Waymo zhvilloi modelin ReD në bashkëpunim me Universitetin Delft të Teknologjisë në Hollandë dhe botoi gjetjet në një gazetë kërkimore të Natyrës. Kompania e krahasoi sistemin me një problem të sjelljes që ka si qëllim të shmangë përplasjet.

ReD bazohet në një koncept neuroshkologjik të quajtur mospërfillje aktive, gjë që thotë se njerëzit gjithmonë përpiqen të minimizojnë befasinë. Ai zgjerohet në modelet e mëparshme të Waymos duke simuluar “sa i kujdesshëm dhe kompetent një shofer njerëzor azhornon besimet e tyre si një situatë e zhvilluar, menaxhon pasigurinë rreth qëllimeve të përdoruesve të tjerë të rrugëve dhe zgjedh manovrën e avullimit, nëse kjo është ngurim, vendosmëri apo një kombinim i të dyjave,” shkroi Waymo.

Modeli bashkon disa tipare njerëzore: “fyerje” e kërcënimeve bazuar në atë se sa shpejt rritet një objekt në fushën e tij të pikëpamjes; filtra “trafikë të normës” për veprime që bien jashtë sjelljes së ligjit për të krijuar një plan nëse diçka shkon keq. Ajo madje llogaritet edhe për një këmbë të vetme duke krijuar një pushim 0.2 sekonda midis kërkesës për gaz dhe frena.

RDO bën edhe diçka që shumë prej nesh e kanë mësuar prindërit ose instruktorët tanë: të supozojmë se diçka do të shkojë keq. “ReD mund të modelojë shmangie aktive, duke treguar se si një shofer kompetent parashikon rreziqe potenciale për të shmangur hyrjen në një konflikt,” shpjegon ekipi Waymo.

Waymo është duke punuar me kërkues të tjerë, së bashku me organizatat e sigurisë dhe rregullatorët, për të ndihmuar për të përsosur një model që pasqyron një shofer njerëzor “të kujdesshëm dhe kompetent.” Për të përshpejtuar këtë, kompania do ta bëjë ReD të hapur burimin e disponueshëm në kuadrin e një liçense akademike (jo-komerciale).